日本SMC氣動元件ITV2050-312CL比列閥

    在自動化行業(yè)中，氣動元件分為儀表檢測元件、閥導(dǎo)控zhi元件和氣缸執(zhí)行元件。這些基本元件加上PLC控zhi元件就可以構(gòu)成一臺自動化設(shè)備。

     smc電氣比例閥是自動化氣動線路中常用的壓力控制元件，它采用PID閉環(huán)控制技術(shù)，能夠快速響應(yīng)輸入信號，精準(zhǔn)輸出壓力，在壓力控制系統(tǒng)中占有重要地位。

  電氣比例閥由以上8個重要部件組成，分別是①供氣電磁閥（air supply solenoid valve）②排氣電磁閥（exhaust solenoid valve）、③先導(dǎo)室（pilot chamber）、④膜片（diaphragm）、⑤供氣主閥口（supply valve）、⑥排氣主閥口（exhaust valve）、⑦壓力傳感器（pressure sensor）、⑧控制電路（ control circuit）

工作過程

    接口描述，在SUP端為壓力供給，EXH端為壓力排出，OUT端為壓力輸出端。該電氣比例閥是先導(dǎo)式類型。

     當(dāng)控zhi電路8接收到輸入信號，就會打開進(jìn)氣電磁閥1，往先導(dǎo)室3加壓，隨著壓力上升，膜片4帶動連著的傳動桿下壓進(jìn)氣閥口5，輸出 OUT端有氣壓輸出，該氣壓通過壓力傳感器7反饋到控zhi電路8；經(jīng)過控zhi電路計算后調(diào)節(jié)供氣和排氣電磁閥的開閉，形成控制閉環(huán)，達(dá)到輸入信號與輸出壓力成正比效果。

控制原理

       smc電氣比例閥采用PID控zhi原理，根據(jù)給定值和實際輸出值構(gòu)成控制偏差，將偏差按比例、積分和微分通過線性組合構(gòu)成執(zhí)行量，對被控對象進(jìn)行控制。

在該壓力控zhi電路中，需要構(gòu)成閉環(huán)控制，系統(tǒng)里必須有兩路信號，一路是用戶的控zhi輸入信號，另一路是檢測的反饋信。偏差值是當(dāng)前檢測的壓力減去輸入信號，當(dāng)檢測出偏差大于或小于控制要求時，就是計算出結(jié)果對輸入或輸出的電磁閥進(jìn)行占空比調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)調(diào)節(jié)先導(dǎo)室的壓力，進(jìn)一步調(diào)整供氣主閥口與排氣主閥口的開閉，實現(xiàn)壓力輸出控制。

smc氣動比例控制閥能夠通過控制輸入信號（電壓或電流），實現(xiàn)對輸出信號（壓力或流量）的連續(xù)成比例控制。氣動比例閥的控制信號均為電信號，又稱氣動比例閥。氣動比例閥是一種氣壓隨輸入電壓或電流的變化呈線性比例輸出的減壓閥。它屬于線性連續(xù)控制，特點是輸出量隨輸入的變化而線性變化。比例控制有開環(huán)控制和閉環(huán)控制兩個種分別，閉環(huán)控制系統(tǒng)當(dāng)系統(tǒng)輸出量的實際值偏離原設(shè)定值時，系統(tǒng)自動進(jìn)行糾正，使輸出量向著接近原希望值的方向變化，從而保持輸出量與輸入量的一定比例關(guān)系。

結(jié)尾

         在實際應(yīng)用中，被控制對象有一些屬性，需要工程人員去研究和探索，該控制系統(tǒng)的壓力控制，顯著的一個特點就是和流量、流速的對應(yīng)關(guān)系；第二個特點是進(jìn)氣電磁閥的進(jìn)氣端是一直有供氣的一個壓力值存在，排氣端是對大氣排放，電磁閥另一端無壓力存在，這就是第二個特點壓差不一樣；第三個是考慮執(zhí)行機構(gòu)的流暢性，這個對于執(zhí)行周期來說比較重要。將以上問題考慮到控制程序，對控制的靈敏度以及精度非常有幫助。

日本SMC氣動元件ITV2050-312CL比列閥